管道淤泥清理常用的工具有很多，以下是一些常見的：

1. 高壓水槍：通過高壓水流的沖擊力，可以將管道內(nèi)的淤泥沖刷松動并沖出管道。它能夠快速有效地清理較大管徑的管道，操作相對簡單，但對于一些頑固的淤泥可能效果有限。

2. 吸污車：利用強大的吸力，將管道內(nèi)的淤泥和污水一起吸入車內(nèi)的儲存罐中。吸污車適用于各種管徑的管道，特別是對于地下管道或難以接近的位置效果較好。它可以一次性清理大量的淤泥，提高清理效率。

3. 清淤機器人：這是一種智能化的清理工具，配備有攝像頭和清理裝置。操作人員可以通過遠程控制機器人在管道內(nèi)移動，利用清理裝置將淤泥清除。清淤機器人能夠準確地定位和清理管道中的淤泥，避免對管道壁造成損傷，同時提高清理的精度和效率。

4. 氣動疏通器：利用壓縮空氣的力量，將空氣注入管道內(nèi)，形成氣流沖擊淤泥，使其松動并排出管道。氣動疏通器適用于一些小型管道或疏通堵塞不太嚴重的情況，它體積小、操作方便，但對于較大管徑或嚴重堵塞的管道效果不佳。

5. 絞車：配合清淤工具，如鋼絲刷或螺旋鉆等，通過絞車將清淤工具送入管道內(nèi)進行清理。絞車可以控制清淤工具的深度和位置，適用于各種復(fù)雜的管道環(huán)境。

6. 手動工具：如鐵鉤、鏟子、掃帚等，在一些小型管道或人工清理的情況下可以使用。這些手動工具可以幫助清理管道內(nèi)的小塊淤泥和雜物，但清理效率較低，勞動強度較大。

在實際的管道淤泥清理工作中，通常會根據(jù)管道的管徑、堵塞情況、工作環(huán)境等因素選擇合適的清理工具或組合使用多種工具，以達到的清理效果。同時，為了確保清理工作的安全和順利進行，操作人員需要具備相關(guān)的技能和經(jīng)驗，并嚴格遵守安全操作規(guī)程。